法国雷恩RADIO-ENERGIE于1928年成立于法国南部,迄今已经有80多年的历史。雷恩公司**早生产研发的产品仅仅是测速发电机,在上世纪40年dai开始研制生产光电式旋转编码器,至上世纪80年代,雷恩生产的产品占据了欧洲自动化市场比较大的份额。鉴于雷恩悠久的发展历史及品牌影响力,法国ZODIAC航空集团下属子公司PRECILEC电子公司于2003年全资购买了法国雷恩公司,但雷恩RADIO-ENERGIE品牌仍然独立运营,并且以独立品牌身份不断出现在各大工控展会上。
法国PRECILEC旗下的雷恩RADIO-ENERGIE公司是欧洲制造编码器**早的公司,具有近80年的专业研发经验,许多欧洲编码器制造商都是依据雷恩RADIO-ENERGIE的产品的技术标准制造的,特别是雷恩公司的REO444标准产品。
RADIO-ENERGIE公司的优势在于:
与时俱进的经营理念
完善的质量管理
产品可靠性得到国际认可
品100%经过测试
内部研发生产
RADIO-ENERGIE公司的主要产品包括:
直流及交流测速发电机 DC AC TACHOGENERATORS/TACHOMETER GENERATOR
高精度实心轴和空心轴增量型编码器 INCREMENTAL OPTICAL ENCODER
COMBINO 组合编码器 组合式传感器 COMBINATI* OF SENSORS/ENCODER
ATEX 标准 防爆 速度及位移传感器 ATEX SPEED AND POSITION SENSOR
RADIO-ENERGIE公司产品凭借极高的产品性能在欧洲的航空航天\\\\航海领域有广泛运用,其他的运用行业包括:钢铁行业、汽车制造、纺织工业、电梯和起重机行业、机械制造行业、采矿业、水泥厂、工业自动化、维修行业、列车制造行业、造纸业、轮胎制造业、风力发电、医药行业、电缆制造、缆车制造、海洋运输业…
编码器
法国雷恩编码器电路部分采用ASIC芯片,高速精准处理每个位置的数据信息。其4.5-30vdc的宽电压供电范围为客户提供了相当多的电压等级选择,不再为因为电源不匹配而无法使用。
雷恩编码器光栅采用特殊处理过的玻璃光栅,从而实现了高精度及稳定性,这使得传统的金属光栅及胶片光栅望其项背而无法达到其质量标准。
雷恩编码器机械部分均采用双轴承或三轴承工艺结构,只有这样才能实现对高转速及轴向载荷、径向载荷的苛刻要求。
雷恩编码器的电磁干扰系数非常的重视,其电磁干扰EMC系数严格符合国际通用标准EN 61000-6-2及EN 61000-6-4
法国雷恩RADIO-ENERGIE的常规型号有RCI58系列、RCI90系列、RCI444R系列。同时,雷恩RADIO-ENERGIE还提供防爆等级证书的防爆式编码器。
模块传感器
法国雷恩传感器模块通过内部巧妙的机械耦合设计,使得每台编码器、超速开关、测速电机既可以单独使用,也可以耦合到一起组装起来作为一个整机使用。这使得传统的通过复杂的机械装配连接变得非常的简易和迅捷,一个普通的工人,只要严格按照装配说明书,就能在很短的时间内组装起一个模块式的组合系统。
直到今天,法国雷恩的这种组合式设计在整个工控行业还显示出它的优异的性能而受到各个工程师的青睐。
测速电机
法国雷恩RADIO-ENERGIE是欧洲**早研发生产测速发电机的企业之一,雷恩内部的法兰规格B10现在已经成为众多欧洲品牌的生产制作标准。因为依着非常苛刻的质量体系标准,雷恩生产的测速电机使用寿命长、耐恶劣的工控环境。
法国雷恩生产的测速电机有直流测速电机及交流测速电机,包括有防爆等级认证的防爆测速电机。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和**式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。**式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
主要分类
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)**值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个wei一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
安装使用
**型旋转编码器的机械安装使用:
**型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或**后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,**型编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,**简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,
编码器(图6)
编码器(图6)
这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与**型,它们存着**的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而**型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是wei一的; 因此,当电源断开时,**型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是专用的,如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和**式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。**式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
**编码器由机械位置决定的每个位置的wei一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于**编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。**型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,**编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的**型编码器串行输出**常用的是SSI(同步串行输出)。
多圈**式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的**编码器就称为多圈式**编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码wei一不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式**编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
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安徽天欧进出口有限公司
Sales Engineer:金春梅(小姐)
部分型号如下:RADIO-ENERGIE REO444RICB 0.06CA A63788056
RADIO-ENERGIE PIH30-P5-33-1024-CR5000-A
RADIO-ENERGIE AMT-4K-1212 DC10-30V
RADIO-ENERGIE DHM510-1024-003
RADIO-ENERGIE RE132.L.F.44P
RADIO-ENERGIE RCI58GHO5105G591000G3R02I
RADIO-ENERGIE AMH9205SPG13B0656R编码器
RADIO-ENERGIE RE 0444 RT1B 0.06CA
RADIO-ENERGIE RCI058-GHW-06-5-C-9-30-G3-R-02
RADIO-ENERGIE ASF5105CSG13C6B
RADIO-ENERGIE 19H125533100CRA 编码器
RADIO-ENERGIE RCI58GH05105G59600G3R02I
RADIO-ENERGIE ASH9 16 5 SP G13 B12 S6R
RADIO-ENERGIE PIH920/5G5/MC/1024/CR
RADIO-ENERGIE AMH9-20//5SSG//13B12D4//S7R050
RADIO-ENERGIE AN:08507041 SN:28060036
RADIO-ENERGIE RCOE01U3040103 G3
RADIO-ENERGIE RCI90GHW9255G591024G3R02I
RADIO-ENERGIE M9H-30-5-S-G-1312-CR5000-LH200
RADIO-ENERGIE REO 444N1/0.06V/TR/MIN
RADIO-ENERGIE MHU9-30//5SSG//13B12D5//S6R
RADIO-ENERGIE ECOUPLEUR/GB 总线端子盒
RADIO-ENERGIE REO444RIC10A NR:2157308
RADIO-ENERGIE AC-14/CA
RADIO-ENERGIE I9H20-P5-33-1024+M9H20-5-S-G
RADIO-ENERGIE REO-444N1/CA 3048269 0.18A
RADIO-ENERGIE RE0444 NIB 0.06 EG
RADIO-ENERGIE CM158H_50//55MC//01024//BGR
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RADIO-ENERGIE CM10H-20-55-33-2048-CR2000-A/
RADIO-ENERGIE RCI58A-FS4-1024-1
RADIO-ENERGIE PCE2G2MC0360BR-01
RADIO-ENERGIE REO444N1B0.06CA 测速电机
RADIO-ENERGIE REO444R1 R1B0.2CA+Res.2048ppr
RADIO-ENERGIE RE 0444NIB0.15EG
RADIO-ENERGIE HMG160-25-5533-1024-BGR+DGR+
RADIO-ENERGIE I9H16-55-30-1000-CR2000A
RADIO-ENERGIE 9262363-SD
RADIO-ENERGIE 联轴器 COL32-F11
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RADIO-ENERGIE PIH9303G5MC1024CR
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RADIO-ENERGIE I90H_11-M-PG533-01024-BR
RADIO-ENERGIE M10F11-S-29-CR2000
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RADIO-ENERGIE MI9H-30-55-33-500-CR5000-B
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RADIO-ENERGIE RE.0444N1B0.06EG
RADIO-ENERGIE I10F12-55-22-1024-CR1500
RADIO-ENERGIE MPIH9-30BT//5G5MC//04096//CR03
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RADIO-ENERGIE PIH930-01024-575007
RADIO-ENERGIE NO:20091126034
RADIO-ENERGIE IHT512//01000//000-002ALIMS
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RADIO-ENERGIE PIH912-01024-575014
RADIO-ENERGIE CMH150-60M-55-33-2048-CR1000-C
RADIO-ENERGIE HMG160-25-5233-1024-BGR+DSL118
RADIO-ENERGIE 编码器AMF5-10//PSSB//12B12D5//
RADIO-ENERGIE 15F10553301024CR2000A058021
RADIO-ENERGIE RE.0444RISO.ICA
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RADIO-ENERGIE KKD 522 L+52 D21
RADIO-ENERGIE RE0588 1D BSPC 1 CA
RADIO-ENERGIE ASF5-10/5CPG//13//cbB
RADIO-ENERGIE RMF5105DPPGR//6425
RADIO-ENERGIE PCIPI+PCE5G5MC1024BR+PCE5G5MC
RADIO-ENERGIE RCO058R0659BR2048I1
RADIO-ENERGIE M9H-16-55-S-G-1312-CR5000-A
RADIO-ENERGIE RE.03150N1B 0.03 CA
RADIO-ENERGIE MI9H-25-55-33-1024-CR2000A
RADIO-ENERGIE AMH9-30/5SSG/13B12/S6R/DR015
RADIO-ENERGIE RE.0444R1B60VEG
RADIO-ENERGIE PIH9305G5MC1024CR//BF191
RADIO-ENERGIE RETK-120-EHG/21
RADIO-ENERGIE PIH9-30-50-E5-MC-1024-DR
RADIO-ENERGIE RE0444R1TB 0.06CA
RADIO-ENERGIE SATEL 3AS RS-232 模组
RADIO-ENERGIE RE.0444L1B0.06CA
RADIO-ENERGIE RF167DM225M4-SRD(SEW)
RADIO-ENERGIE I1175051155331024BR
RADIO-ENERGIE RE0.444R1C sn.3367322
RADIO-ENERGIE PIF11-11-5GTMC1024-BR2000-S018
RADIO-ENERGIE PIH 11 12/5G5MC1024BR
RADIO-ENERGIE M8F125P13-BGGR 连接轴:CP14L.D
RADIO-ENERGIE KKD533 L=52 D11 接手
RADIO-ENERGIE RE044SR1CB+J60VCA
RADIO-ENERGIE I11F-11-55-33-1024-CR3000
RADIO-ENERGIE M5F-10//5P13//G//CR//A
RADIO-ENERGIE RE.0444R1B20V EG
RADIO-ENERGIE M19H-25-55-33-1024-CR2000
RADIO-ENERGIE 9401 12*12 联轴器
RADIO-ENERGIE CWH7530//10G30H//2060K/0712DR
RADIO-ENERGIE RE0315NEB 0.03CA
RADIO-ENERGIE RC044 R1CB0.06EG
RADIO-ENERGIE RE.0444 R2C2B60V CA 双出轴
RADIO-ENERGIE RCI58 GHM510 5 G5 9 1024 G3
RADIO-ENERGIE CHI CODE:S9H20-0013-018 S920-
RADIO-ENERGIE PIF11-12/5G5MC/1024/DR
RADIO-ENERGIE AMF11-12/5SSG/1312/S7R050
RADIO-ENERGIE RE.0444N1B0.06EG RE00787096
RADIO-ENERGIE RCOE01RF2250BR
RADIO-ENERGIE GHU920 393R/2000 脉冲发生器
RADIO-ENERGIE RE0444.N11B006EG NRE 249785040
RADIO-ENERGIE RE.0444 L1B+J0.06CA CODE:00000
RADIO-ENERGIE CP 14L 2.1Φ11,2.1-Φ16
RADIO-ENERGIE RCI90GHW9305G592048G6R
RADIO-ENERGIE I5H-14-P5-33-02048-CR2000-A
RADIO-ENERGIE AMF58-5SPD-1316DPR
RADIO-ENERGIE RCI90GHW9.25.2G2Z2500G3B01.01
RADIO-ENERGIE M9H20-5SG-1312-CR2000-C15
RADIO-ENERGIE REO-444A1
RADIO-ENERGIE PIH9-25//5G5MC//1024//CR050//
RADIO-ENERGIE ASF5-10-5-CS-G-13-C7-R
RADIO-ENERGIE M5F10-5-S-13B-BGR-A
RADIO-ENERGIE M9H-20-5-P-1312-CR2000-LH2
RADIO-ENERGIE 15F06/5533/1024CR/1500A
RADIO-ENERGIE M9H-30//5SG//25//CR2000//A
RADIO-ENERGIE 115/1024/10305/BZ/C/CL/R
RADIO-ENERGIE W9H20-5S-B-1312-CR20000-A.9445
RADIO-ENERGIE ASF5105CSG13C6B
RADIO-ENERGIE M5F-10-5S25G-CR2000-A
RADIO-ENERGIE RE.0444N1 B0.06EG
RADIO-ENERGIE PIH930-MC01074CR1/48712-BF
RADIO-ENERGIE RE0315L N1B0.03CA
RADIO-ENERGIE MHM5-DPB1B-1213-C100-OCC
RADIO-ENERGIE RCI58C-FS6-F-1024-1
RADIO-ENERGIE 19H25-P5-33-1024-CR2000-C150
RADIO-ENERGIE PGSMC1024DR//MK016
RADIO-ENERGIE PIH9305G5MC1024DR编码器
RADIO-ENERGIE BGK 1030L/1030G/1030G
RADIO-ENERGIE 电机5RO200L4B1-25-15KW
RADIO-ENERGIE CMH150-60M-5533-2048-DR-C760L
RADIO-ENERGIE RCI58GHM5105G59256G3A01
RADIO-ENERGIE REO-444R1C/CA 2391959
RADIO-ENERGIE 编码器 RE:0444 R1CB 60V CA
RADIO-ENERGIE RMF5-10-5DP-BGR-6425 编码器
RADIO-ENERGIE MH150-60M-55-33-2048-CR1000-C7
RADIO-ENERGIE AMF5-10//PSSG//13B12D5//S7R020
RADIO-ENERGIE GHV930-01000-BZ-48713
RADIO-ENERGIE RCM58-500-012 RCM58-14-53-500-
RADIO-ENERGIE RE.0315LJ1B0,03 CA CODE/C31106
RADIO-ENERGIE 编码器PIF11R11-01024-575002
RADIO-ENERGIE I10F-11/5533/1024/BR/DDU
RADIO-ENERGIE RE O444R1B+J0.06EG
RADIO-ENERGIE WR-KLW2000 液压扳手专用泵
RADIO-ENERGIE AMH9-30//5SSG//12B12D4//S7R050
RADIO-ENERGIE ASF11_11_5_CP_G_13_C7R1502
RADIO-ENERGIE RCI90A-HS4-1024-2
RADIO-ENERGIE I5H12-P5-33-1024-CR1000-A
RADIO-ENERGIE REO444NIB0.06EG
RADIO-ENERGIE RCO058R0659BR00/1024/I1
RADIO-ENERGIE KDF200LA-12/4/TF/FV/BR/ZW
RADIO-ENERGIE M90H-20-5SG-1312-CR2000-A1500
RADIO-ENERGIE 测速电机REO-444N1/CA 3365475
RADIO-ENERGIE I90H-20-5533-01024-CR2000-
RADIO-ENERGIE RMF5-10-5DP-BDR-6425 编码器
RADIO-ENERGIE PIH514PG5MC 2048CR+500CR
RADIO-ENERGIE RE.0444 R1 B 0,06 EG
RADIO-ENERGIE RE.0444RS1X150CA11X30